礦用提升絞車PLC操作主控系統原理及應用（二）之PLC軟件結構及設計

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礦用提升絞車PLC操作主控系統原理及應用（二）之PLC軟件結構及設計

PLC控制系統正常時其操作方式分為自動和手動。本電控系統滿足如下控制要求：
1有提升信號后允許開車。
2方向選擇可以記憶，只有到停車位置后或手動解除后才能復位，避免由于某種原因停車后判斷不了方向而發生誤操作的情況。
3根據來自深度指示器，井筒開關及軟件等的位置信號實現自動減速和停車。
4主令操作控制和閘控制具有良好配合關系。
5對于多水平提升系統能夠實現各水平提升的相互轉換。
6每一個提升循環，深度指示校準一次。
7 PLC控制軟件設計
主要包括：
1）、模塊初始化及I/O控制軟件設計；
2）、控制工藝軟件設計；
3）、安全保護軟件設計；
4）、上位通訊軟件設計；
5）、位置閉環控制軟件設計；
6）、網絡化通訊軟件設計。
8軟件結構
可編程控制器使用的主要編程手段為：語句表（STL）和梯形圖（LAD）。為了完成復雜的軟件控制功能，我們采用程序結構化編程方式。結構化編程是指把整個控制程序分成一個個獨立部分，單獨編程、組合處理的編程方式。PLC執行程序時，反復進行輸入處理、程序執行、數據運算及存儲、輸出處理的循環。
KTDC-BP型提升機（絞車）控制系統采用框圖程序設計。


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